UIM242步进电机驱动器 (CAN总线通讯控制系列) UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。
规格参数
| 端口 | 说明 |
|---|---|
| A+/A- | 步进电机的A相接线 |
| B+/B- | 步进电机的B相接线 |
| 通讯协议 | 主动CAN2.0B |
| 物理连接 | 二线制，CANH，CANL，双绞线 |
| CAN总线驱动 | 支持1百万比特率的运行速率 |
| 供电电源 | 12-48VDC |
| 输出电流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令调整） |
| 驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
| 励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
| 绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
| 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
| 工作震动 | 3GMAX |
